唐宋时期是继秦汉后又一个造船高峰，直接奠定之后船舶建造的方式。

其中最为重要的一项发明就是诞生于两宋时期的龙骨结构，甚至影响到了世界船舶结构的发展。这种结构是从船底中线处从首至尾贯通底部的纵向连续构建，由龙骨、旁龙骨、肋骨、龙筋、船壳板、舭龙骨等六个部分组成，远处看过去像是没有鱼肉残存的庞大鱼骨。或许当时的船匠也是从鲸鱼、鲨鱼这些大鱼的鱼骨上得到的灵感。

发明龙骨结构之后，相当于给船舶按上了坚硬的“骨架”。通过调整龙骨结构的剖面模数能够提升船舶的稳定性，增加吃水深度，最重要的是增强抵御风浪的能力。自此，当时的船舶远航能力也得到了质的飞跃，与周边海域国家联络也成为了常态。

北宋宣和五年（公元1123年），宋徽宗派遣给事中路允迪、中书舍人傅墨卿作为使节带领使团从明州出发，经过沈家门、梅岑山（普陀山）等处出访高丽国，随从书记官徐兢整理撰写的《宣和奉使高丽图经》里记载了该使团船队由8艘大型航船组成，包括在招宝山船场建造的2艘神舟“循流安逸通济神舟”“鼎新利涉怀远康济神舟”和募集而来的6艘民间客舟。

这其中的客舟被要求在装饰方面近似神舟，全长达到10余丈，深3丈，大桅高10丈，头桅高8丈，载重2000斛（换算成现在的重量约为120吨）。船面甲板平整，船底尖锐如刃，船舱分为三部分，前一部分用作厨房、仓库和随行士兵住宿，中部和后部用作使团官员住宿。后部又被叫作“ 屋”，是特意建造得华丽高大用于彰显威仪。“ 屋”后方的两侧各设有一支大棹，船尾装有用于在深浅航道里可以升降船体的正舵，船头还设有绞盘，另外船上附设大橹、张挂风帆。正风用质地较软的布帆，偏风用篾席质地的硬利篷，风再小的时候使用沿海地区俗称为“头巾顶”的“野狐帆”这种软帆。

神舟与客舟在外形和构造上类似，体型和载重量就更大了，“什物器用、人数，皆三倍于客舟”。徐兢将这种雄姿的船舶描写为：“巍如山岳，浮动波上，锦帆鹚首屈服蛟螭”。这种庞大规模的使团船队在到达高丽国的时候引发举国震动，“欢呼嘉叹”。

根据《宣和奉使高丽图经》的记载，该使团船队出海往返高丽国，共航行了18天。而建炎二年（公元1128年），另一个使臣杨应诚从高丽坐类似时速的航船回来，抵达昌国县（今舟山群岛），航期只花费了6天。两者之间的天数差距与风向、洋流等因素相关，差别也不是特别大，结合其他来往数据计划，当时从明州往返高丽国航程一般耗时半个月左右。

而最为我们熟知的“浙船”即鸟船，也是在唐宋时期出现的。上个世纪70年代末，在宁波市东门口码头遗址出土了一艘宋代“浙船”，由三段松木接成的龙骨，长度达到10.5米，船壳用杉木板制作厚度达到60-80毫米，宽度达到210到420毫米。经过专家复原后，这条典型的浙船主尺度总长15.5米，吃水1.75米，排水量将近53吨。其中缓解船舶摇摆不定的龙骨结构之一的“舭龙骨”从长度、宽度、单侧面积和总面积之间的数值与现代船舶的“舭龙骨”相应比数基本一致。这种“舭龙骨”在沿海地区，也被船匠们俗称为“梗水木”，它的发明和使用领先了国外600多年。