1947年7月，司永明加入中国共产党。“战士火线入党很不容易。没有不怕死的精神，没有高度政治觉悟，没有突出的战斗表现，是不能入党的。”司永明说，自己能火线入党，是因为在山东安杨山战斗中表现突出，成为战地救护模范，荣立二等功，因此组织批准他加入中国共产党。

司永明说，为了保密，他的入党宣誓仪式是晚上在山岙里举行的。“‘我志愿加入中国共产党……’在教导员郑泰康的带领下，我举起右手，庄严宣誓。”从此，他以党员的标准严格要求自己，跟随部队转战大江南北，奋战在抗战第一线，抢救伤员无数。

“上战场抢救伤员，您当时害怕吗？”面对记者的问题，司永明微微笑着说：“刚开始，看到鲜血淋漓的战斗场面，心里肯定是害怕的。但我是一名战士，在战场上，看着战友们向前冲，我就跟着一起冲。人家都不怕，我怕什么！”

“多抢救一名战士，就是为部队多保存一分战斗力。”战场上，司永明和其他卫生员一起，冒着炮火奔跑，一旦发现伤员，立刻为他消毒止血，再将他带到医院抢救。“在一次抢救中，一颗炸弹在我和伤员中间炸响，炸出一个弹坑，我的头都被埋在土里了。但一炸完，我就立刻爬起来，顾不得自己是否受伤，马上把伤员带回医院。”

因为长期在战场上奔波，司永明的右腿、手腕、胸部等处都曾受伤，至今身上仍有3处伤疤。他说：“我们战士的原则是‘轻伤不下火线，重伤不流眼泪’，一旦恢复行动能力，马上返回工作岗位。”

1948年的盐城战役中，司永明受伤最重。当时他在六师第二包扎所担任卫生员，和战友一起负责火线救护。一发炮弹击中了第二包扎所，2名军医当场牺牲。密集的机枪扫射击伤了卫生员李书平的右眼，击穿了司永明的左肩胛骨，令他在医院足足休养了近一年。后来，战友李书平被鉴定为右眼永久性失明，司永明也因左肩胛骨受伤导致左手功能受损，被鉴定二等乙级伤残，逐渐恢复后改为三等甲级。

对于这些过往，司永明说，相比曾经与他并肩救护而牺牲的战友，自己还算是幸运的。“我们卫生队最初有24名卫生员，3年后只剩下两三人。我虽然受伤了，但很幸运，组织没有忘记我，现在还每年给我补贴，我要感谢党，感谢国家。”