1951年2月13日，炮29团参加了砥平里战斗，这是朝鲜战场上的一次大血战。

2月14日，志愿军第40军和第66军包围了砥平里一带的美第2师和南朝鲜军第8师。当日21时，志愿军向被围之敌发起了猛烈进攻。指挥部一声令下，炮29团向敌占领的229高地进行了火力急袭，高地上顿时成了一片火海。先头部队的步兵已经冲上了229高地，与敌人形成了胶着状态。两军在阵地前沿展开了拉锯战，双方的炮兵也展开了对射。在我军炮兵铺天盖地的打击下，敌人的4个炮兵营全部被摧毁，形势明显对志愿军有利。

2月15日，美骑兵第1师第5团向砥平里开进，一路上坦克在前面打头阵，边开炮边向我军阵地冲来，连续突破了两道防线，与美第2师会合。面对美军的两面夹击，我军不得不于当夜撤出战斗。

炮29团奉命配属在横城以北上加云、下加云和456高地、481高地，阻击美陆军第1师。20日，指挥部命令炮29团支援步兵向555高地反击。王冠军亲率1营和2营4连开进，途中部分车辆触雷，连队出现伤亡。为避免再次发生触雷，王冠军不顾危险，亲自到前面查看情况，指导排雷，保证参战火炮按时进入阵地。

战斗中，王冠军还积极与步兵保持联系，密切配合步兵完成防御反击和阻击等作战任务。炮29团以准确的火力压制敌人，成功掩护大部队机动防御。

1951年4月17日，王冠军在前线开会后返回团部途中，突然遭到美军飞机空袭，不幸中弹牺牲。