1930年，司永明在江苏宿迁外公家出生。外公家经营粮行，家境富裕，一直到8岁，他都过着平静快乐的生活。1938年的一天，侵华日军的铁蹄将这一切踏得粉碎。亲眼目睹外公死在日军尖刀下，看到日军四处杀伤抢掠，司永明心里埋下了一颗革命的种子。

“之后，我跟着母亲在洪泽湖一带讨饭，亲眼目睹侵华日军杀人的悲惨场面。”司永明说，当时侵华日军占领了泗洪，在小窑厂四周架起机关枪，强迫周围群众围观屠杀场面。“大刀朝脖子砍去，血喷出好几尺高，脑袋在地上骨碌碌滚出好远。”当晚，司永明被吓得发高烧，好几天没缓过来。“我当时真的恨死日本鬼子了。”司永明说。

1941年初，新四军的到来，让司永明更加坚定了参加革命的决心。“当时新四军白天潜伏，晚上到老百姓家里宣传抗日。”司永明说，新四军招募儿童团团员时，他想都没想就报名了。10多个十三四岁的少年加入新四军儿童团，为新四军贴宣传标语、发传单、站岗放哨。

“我们白天帮新四军割草喂马、宣传抗战，晚上跟着新四军上课学文化，有时还担任通讯员，为敌区地下党送情报。”司永明回忆道，“天冷时，我们头戴罗松帽，身穿破棉袄，把小纸条含在口中，要是情况紧急，就将小纸条咽进肚里。天热时，我们头戴芦苇帽，脚蹬草鞋，情报就塞在芦苇帽或草鞋中。过城门时，敌人以为我们是本地割猪草、挖野菜的儿童，就放行了。”

1942年底，司永明在新四军农会主任的动员下，去医训队野战外科。7个月后，他被分配到新四军第四师九旅二十七团当卫生员。从加入儿童团，再到医训队学习当卫生员，他在新四军的指引下，在战火中成长。1943年6月，司永明正式加入新四军。

“印象最深的就是挖地基、扒铁路，破坏日本人的运输线。”司永明略有些激动地回忆道，有一次，他们准备把从天津到南京浦口的运输线即浦津铁路切断，阻击日本人。“把铁轨卸掉后，成年人4人抬一根铁轨，我们小孩6个人抬一根。”

从13岁正式加入新四军，一直到1945年日本人投降，司永明跟着新四军队伍参与抗日战争2年多。军中生活紧张又辛苦，司永明上午学习医护知识，下午上文化课。因为卫生队条件简陋，伤员都住在老百姓家中，每天晚上，作为卫生员，司永明拎着防风灯，挨家挨户给伤员消毒、换药，并将换下来的纱布、绷带、棉花球带回卫生队，消毒后循环利用。

“一嗅二视三动眼，四滑五叉六外展，七面八听九舌咽。”说到军中救护往事，少时所学的救护顺口溜，司永明依然能脱口而出。他说：“这些事我时刻铭记，由衷感谢党给了我学习文化和参加革命的机会，给了我第二次生命。”